Orangutan X2 – контроллер робота с двумя драйверами двигателей и ЖК-дисплеем.

Описание

Pololu 738 – Orangutan X2 с VNH2 и ЖК-дисплеем, предназначенный для управления мобильными роботами и сложными мехатронными проектами, требующими интеграции микроконтроллера, драйверов двигателей и пользовательского интерфейса на одной плате. Модуль сочетает в себе мощный микроконтроллер AVR с двумя H-мостами VNH2 для управления двумя сильноточными двигателями постоянного тока, а также встроенный ЖК-дисплей для удобной диагностики и отображения данных во время работы.

Встроенные контроллеры VNH2 обеспечивают независимое управление направлением и скоростью двух двигателей, что позволяет реализовать дифференциальные приводные системы в мобильных роботах. ЖК-дисплей позволяет отображать такую информацию, как состояние системы, значения датчиков и параметры работы привода, без необходимости использования дополнительных модулей. Плата имеет множество входных и выходных линий для подключения датчиков, энкодеров, кнопок и коммуникационных интерфейсов.

Конструкция модуля подходит для автономных роботов, исследовательских платформ и образовательных проектов, где крайне важны высокая степень интеграции, надежность и возможность быстрого запуска полноценной системы управления.

Характеристики

• Микроконтроллер AVR на плате
• два интегрированных контроллера постоянного тока VNH2
• Управление двумя двигателями с регулировкой скорости и направления вращения.
• встроенный ЖК-дисплей
• Линии GPIO для подключения датчиков и аксессуаров.
• предназначен для мобильных роботов и мехатронных проектов.

Включено

• Плата Pololu Orangutan X2 со встроенными драйверами VNH2
• встроенный ЖК-дисплей