Контроллер робота Baby Orangutan B-328 - контроллер робота с микроконтроллером ATmega328P

Описание

Компактный и полный контроллер, предназначенный для создания небольших роботов. Включает в себя микроконтроллер ATmega328P AVR с 32 КБ флэш-памяти и 2 КБ ОЗУ, а также двойной H-мост для управления двумя двигателями постоянного тока. Плата также оснащена двумя светодиодами, потенциометром, резонатором на 20 МГц и защитой от переполюсовки напряжения питания.

Микроконтроллер, управляющий роботом, программируется на языке C с использованием популярных сред, таких как Atmel Studio. Для поддержки отдельных робототехнических систем доступны обширные и простые в использовании библиотеки Pololu AVR C/C++.

Для программирования робота вам понадобится программатор микроконтроллеров AVR, например Pololu USB AVR Programmer v2.1. Он подключается напрямую к разъему ISP, и робот программируется на уровне окружающей среды.

Характеристики

• Драйвер двигателя постоянного тока с током 1 А (мгновенный ток 3 А)
• Микроконтроллер Atmel ATmega328P AVR 20 МГц (32 КБ флэш-памяти, 2 КБ ОЗУ, 1 КБ EEPROM)
• 18 пользовательских линий ввода/вывода, из которых 16 могут использоваться как цифровые каналы ввода/вывода, а 8 — как аналоговые каналы ввода
• Пользовательский светодиод
• Пользовательский потенциометр, подключенный к ADC7
• Внешний резонатор 20 МГц
• Напряжение питания: от 5 до 13,5 В (макс. 15 В)
• Размеры: 30,5 x 17,8 мм

Включено

• Контроллер робота Baby Orangutan B-328
• 2 x прямой разъем Goldpin 12 pin
• Разъем Goldpin прямой 2x3 штырька