Romeo BLE mini V2.0 - контроллер робота с микроконтроллером ATmega328P и BT 4.0

Описание

Оценочный комплект семейства Romeo с модулем Bluetooth 4.0. Он имеет 8 цифровых контактов, 4 аналоговых контакта и 4 контакта ШИМ. Он основан на микроконтроллере ATmega328P. Плата включает в себя двухканальный контроллер двигателя TB6612, что делает комплект идеальной платформой для создания небольшого робота, управляемого с помощью мобильного приложения. Плата совместима с Arduino и может программироваться с помощью Arduino IDE (отображается как Arduino Uno). В версии 2.0 обновлена микросхема контроллера двигателя (HR8833 заменен на TB6612). Полная документация доступна на Wiki-странице продукта.

Характеристики

• BLE-чип: TI CC2540
• Дальность передачи: 30 м (открытое пространство)
• Микропроцессор: ATmega328P
  • Флэш-память: 32 КБ, из которых 0,5 КБ используется загрузчиком
  • SRAM: 2 КБ
  • Память EEPROM: 1 КБ
  • Тактовая частота: 16 МГц
  • Цифровые контакты ввода/вывода: 8
  • Цифровые контакты ввода/вывода ШИМ: 4 (D3, D9, D10, D11)
  • Аналоговые входы: 4
• 2-канальный драйвер двигателя: 1,2 А (пиковый ток 3,2 А)
• Пины двигателя: D4, D5, D6, D7
• Гравитационные 3-контактные разъемы
• Питание: от 6,5 до 10 В или microUSB
• Размеры: 45 x 38,5 мм