Arduino UNO Q 2 ГБ ОЗУ 16 ГБ eMMC — гибридная плата с Qualcomm QRB2210 и STM32U585

Описание

Платформа разработки Arduino UNO Q объединяет четырехъядерный прикладной микропроцессор Qualcomm® QRB2210 и маломощный микроконтроллер STM32U585, обеспечивая одновременное выполнение приложений в среде Linux и управление устройствами в реальном времени. Благодаря сочетанию микропроцессорной и микроконтроллерной технологий плата позволяет создавать передовые системы в таких областях, как мобильная робототехника, обработка изображений, анализ звука, системы Интернета вещей и встроенные приложения искусственного интеллекта.

Qualcomm QRB2210 на базе архитектуры ARM Cortex®-A53 (4×2,0 ГГц) поддерживается графическим блоком Adreno™ и ускорителем искусственного интеллекта, что позволяет реализовывать сложные вычислительные и мультимедийные задачи. Микроконтроллер STM32U585 на базе ядра Cortex®-M33 работает под управлением ОС Zephyr и обеспечивает детерминированное управление аппаратной периферией. Обе системы обмениваются данными через выделенный интерфейс IPC, обеспечивающий обмен данными в режиме реального времени.

На плате установлено 2 ГБ оперативной памяти LPDDR4 и 16 ГБ памяти eMMC, а также коммуникационные интерфейсы, включая I²C/I3C, SPI, UART, CAN, GPIO, АЦП и ШИМ. Плата также оснащена разъёмом MIPI DSI для подключения дисплея, аудиовыхода и входа микрофона. Модули беспроводной связи Wi-Fi 5 и Bluetooth 5.1 обеспечивают подключение для современных сетевых приложений.

Интегрированная среда Arduino App Lab позволяет создавать приложения с использованием эскизов Arduino, скриптов Python и моделей искусственного интеллекта, работающих в контейнерах Docker. Система Debian с предустановленным App Lab позволяет начать работу без дополнительной настройки. Плата поддерживает формат шилда Arduino UNO и оснащена разъёмом Qwiic, что позволяет легко расширять систему дополнительными модулями без пайки.

Дополнительные функции, такие как светодиодная матрица 8x13, четыре RGB-светодиода, пользовательская кнопка и порт USB-C с функцией передачи изображений и возможностью работы в качестве хоста/устройства, позволяют создавать прототипы пользовательского интерфейса и отображать данные непосредственно на дисплее. UNO Q подходит для систем, интегрирующих традиционное управление микроконтроллерами с обработкой данных Linux, включая периферийные устройства, автономные мобильные платформы, интерактивные мультимедийные устройства и встраиваемые системы с элементами искусственного интеллекта.

Совместимость с проектами Arduino UNO

UNO Q сохраняет физический формат Arduino UNO и совместимость с логикой 5 В, что позволяет использовать существующие шилды и проекты без модификации оборудования. Поддержка классических Arduino IDE, Arduino CLI и среды App Lab обеспечивает полную совместимость с программированием.

Производительность и вычислительные возможности

Четырёхъядерный процессор Cortex-A53 с тактовой частотой 2,0 ГГц обеспечивает производительность, необходимую для таких задач, как анализ изображений, распознавание звука, локальная обработка моделей искусственного интеллекта и управление сложными пользовательскими интерфейсами. Микроконтроллер STM32U585 выполняет функции низкоуровневого контроллера, поддерживая точные операции в режиме реального времени.

Интегрированная поддержка контейнеризации и многоязычных приложений

Поддержка Docker и Docker Compose позволяет запускать приложения в изолированных средах, упрощая тестирование и развертывание многокомпонентных систем. App Lab интегрирует эскизы Arduino, код Python и модели искусственного интеллекта, упрощая процесс разработки гибридных приложений.

Расширяемость и прототипирование без пайки

Разъём Qwiic позволяет быстро и без пайки подключать готовые модули расширения от SparkFun, Adafruit и Pimoroni. Форм-фактор UNO и разъёмы I2C, SPI, UART, CAN, GPIO и АЦП обеспечивают интеграцию с широким спектром датчиков, исполнительных механизмов и периферийных устройств.

Современные коммуникационные и мультимедийные интерфейсы

Порт USB-C поддерживает передачу данных, питание и вывод видео, обеспечивая интерактивное взаимодействие с внешними дисплеями. Также доступны аудиоинтерфейсы, включая микрофонный вход, линейный выход и выход для наушников.

Характеристики

• Процессор: Qualcomm® Dragonwing™ QRB2210, 4 ядра Cortex®-A53 2,0 ГГц
• Микроконтроллер: STM32U585, Cortex®-M33 до 160 МГц
• ОЗУ: 2 ГБ LPDDR4
• Память: 16 ГБ eMMC
• Питание: USB-C 5 В постоянного тока до 3 А, VIN: 5 В постоянного тока
• Возможности подключения: Wi-Fi® 5 (2,4/5 ГГц), Bluetooth® 5.1
• Порты: 1× USB-C с функцией хоста/устройства, поддержка видео
• Интерфейсы: I2C/I3C, SPI, ШИМ, CAN, UART, GPIO, АЦП, PSSI, JTAG
• Видео: Видеовыход через USB-C, разъем MIPI DSI
• Аудио: вход для микрофона, выход для наушников, линейный выход
• Дополнительные элементы: матрица 8×13 светодиодов, 4× RGB-диода, пользовательская кнопка
• Совместимость: формат Arduino UNO, разъем Qwiic
• Размеры: 68,85 мм × 53,34 мм
• Операционная система MPU: Linux Debian
• Система реального времени: Arduino Core на Zephyr OS
• Поддержка контейнеризации: Docker, Docker Compose
• Поддерживаемые системы для App Lab: Windows 10+, macOS 11+, Ubuntu 22.04+, Debian Trixie