Комплект балансирующего робота Balboa 32U4

Описание

Balboa 32U4 — это набор компонентов, необходимых для сборки балансирующего робота. Он основан на микроконтроллере ATmega 32u4, который можно программировать в среде Arduino IDE. Плата также включает в себя двойной H-мост для управления двигателем, квадратурные энкодеры и измерительный блок IMU (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр). Благодаря вышеперечисленным элементам можно создать робота, балансирующего на двух колесах. Соответствующий разъем позволяет осуществить интеграцию с мини-компьютером Raspberry PI.

ВНИМАНИЕ!

В комплект не входят двигатели и соответствующие колеса, их необходимо приобретать отдельно. Рекомендуются следующие двигатели:

• Двигатель Pololu HPCB с коробкой передач 30:1 6V и двухсторонним валом
• Двигатель Pololu HPCB с коробкой передач 50:1 6V и двухсторонним валом 
• Двигатель Pololu HPCB с коробкой передач 75:1 6V и двухсторонним валом

Рекомендуемые колеса — Pololu 80x10 мм, вы также можете использовать колеса большего размера Pololu 90x10 мм. 

Видеоматериал, демонстрирующий возможности набора:

Характеристики 

• Набор элементов для сборки балластирующего робота
• Плата Balboa 32U4 с:
  • Микроконтроллер Atmega 32U4 
  • Двухканальный контроллер двигателя постоянного тока 
  • Квадратурные энкодеры
  • Инерциальный датчик IMU (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр)
  • Разъем для интеграции с компьютером Raspberry Pi 
  • светодиоды 
  • Зуммер 
  • Понижающий стабилизатор 2А/5В

Включено

• Плата Balboa с микроконтроллером Atmega 32u4 
• Корпус с батарейным отсеком 
• 2 опоры двигателя
• 2 крышки редуктора
• 6 шарикоподшипников 683
• 2 оси 3 миллиметра 
• Различные типы передач
• Набор винтов 
• Пластины отсека для батареек 
• Зуммер 
• 2 магнитных диска для энкодеров