Мобильная платформа Pirate-4WD + Romeo All-in-One DFRobot (ROB0022)

Мобильная платформа Pirate-4WD + Romeo All-in-One DFRobot (ROB0022)

Мы представляем полный комплект, позволяющий собрать работающего робота. Мобильная платформа Pirate-4WD представляет собой 4-колесное шасси, в котором шасси изготовлено из алюминия, а каждое колесо соединено через мотор-редуктор с независимым двигателем. Приводы можно подключать параллельно попарно для левой и правой сторон робота, а при использовании дополнительного контроллера (например, Arduino Motor Shield) можно успешно управлять каждым двигателем по отдельности.

Задняя часть робота. Виден контроллер Romeo All-in-One и — вверху — крепления, которые можно использовать например, для установки оптических дальномеров

Основные характеристики Pirate-4WD:

• Мобильная роботизированная платформа с полным приводом,
• Элементы шасси изготовлены из алюминия, окрашенного в черный цвет,
• Размеры: 200 x 170 x 105 мм,
• Напряжение питания двигателя: 3 ÷ 12 В,
• Параметры двигателя:
  
  

  Напряжение (В)	Скорость вращения на холостом ходу (об/мин)	Потребляемая мощность на холостом ходу (мА)	Потребляемая мощность с остановленной осью (мА)	Момент поворотный (кг*см)
  3	100	60	260	1.2
  6	200	71	470	1.92

• наружный диаметр колес: 65 мм,
• отверстия и монтажные элементы в шасси, позволяющие монтировать модельный сервопривод и различные датчики.

Основные характеристики Romeo All-in-One:

• Питание: USB или внешнее 7 ÷ 12 В постоянного тока,
• Выходные напряжения на разъемах: 5 В, 3,3 В, входное напряжение,
• Микроконтроллер: ATmega328,
• Загрузчик: Arduino Uno,
• Совместимость с распиновкой разъема Arduino Uno (можно использовать все подходящие модули),
• 8 каналов 10-битного АЦП,
• USB-интерфейс,
• 5 кнопок для использования пользователем,
• Автоматическое определение и переключение источника питания,
• Разъем программатора ISP для прямого программирования микроконтроллера,
• Последовательный интерфейс (UART, TTL),
• Дополнительный разъем для радиочастотного модуля APC220 и модуля DF-Bluetooth,
• 3 разъема интерфейса I2C,
• Контроллер для 2 двигателей постоянного тока (постоянный ток 2 А на двигатель, макс. 3 А),
• Позолоченные элементы печатной платы,
• Размеры: 90 x 80 x 14 мм,
• Вес: 60 г,

Вид сверху на собранного робота. Видимый, среди прочего отверстие для стандартного модельного сервопривода (40 x 20 мм)

В комплект входит:

• 1 контроллер Romeo All-in-One,
• 4 колеса с шинами (диаметр около 65 мм),
• 4 двигателя, интегрированные с модулями трансмиссии,
• корзина для 5 батареек/аккумуляторов типа АА,
• разъем питания и тумблер,
• разрезанные и готовые к сборке алюминиевые листы и профили шасси,
• винты, гайки, шайбы, необходимые для сборки шасси,
• кронштейны для крепления датчиков,
• распорные втулки,
• 2-жильный кабель, например, для подключения двигателей,
• иллюстрированная инструкция по сборке (описание на английском языке).

Вид сбоку