Шасси робота AlphaBot2 Ar Acce Pack - Waveshare 12911

Описание 

AlphaBot2-Ar Acce Pack — это шасси, позволяющее создать небольшого мобильного робота. Шасси состоит из двух модулей с различными элементами, которые можно использовать в данном типе конструкции.

Нижняя пластина (AlphaBot2-Base) оснащена двумя двигателями N20 с металлическими шестернями, аккумуляторной батареей 14500 и двумя опорными шариками, которые обеспечивают хорошую устойчивость шасси. Кроме того, он содержит 5 отражательных датчиков, контроллер двигателя B6612FNG, 4 диода WS2812B и два инфракрасных датчика расстояния. 

Верхняя плата (AlphaBot2-Ar) включает в себя: 0,96-дюймовый OLED-дисплей, джойстик, зуммер и расширитель PC8574. И много разъемов; для подключения, в том числе, Arduino, модуля связи XBee или подключения к нижней плате (AlphaBot2-Base). 

Кроме того, в комплект шасси входят ультразвуковой датчик расстояния и ИК-пульт дистанционного управления. 

Благодаря многочисленным периферийным устройствам вы можете построить робота, который будет следовать по линии, ездить по лабиринту или избегать препятствий. 

Корпус имеет компактные размеры: диаметр 110 мм и высота 56 мм.

Характеристики

• Шасси для сборки небольшого мобильного робота, состоящего из двух модулей:
• AlphaBot2-База
  • 2 двигателя N20 с металлическими шестернями
    • Передаточное отношение: 1:30
    • Число оборотов: 600 об/мин (при напряжении 6 В)
  • 5 отражательных датчиков (ITR20001/T) для обнаружения черной линии
  • 2 датчика расстояния (ST188) для обнаружения препятствий
  • Двухканальный контроллер двигателя TB6612FNG
  • 2 опорных шара для обеспечения устойчивости конструкции 
  • 2 колеса диаметром 42 мм и шириной 19 мм
  • 14500 Корзина для аккумулятора
  • 4 диода WS2812B 
  • разъем для подключения к верхней пластине
• AlphaBot2-Ar
  • Разъем для подключения Arduino
  • Разъем для подключения шилдов для Arduino 
  • Разъем для подключения нижней пластины - AlphaBot2-Base
  • Разъем для подключения модуля XBee
  • ИК-передатчик
  • Расширитель PC8574
  • Схема аналого-цифрового преобразователя TLC1543
  • Зуммер 
  • 0,96-дюймовый OLED-дисплей
  • Джойстик
• Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
• Пульт дистанционного управления (инфракрасный)