Комплект PicoGo-EU для сборки мобильного робота на базе Raspberry Pi Pico - Waveshare 20396

Описание

PicoGo — набор для сборки двухколесного мобильного робота на базе платы Raspberry Pi Pico. Благодаря используемым датчикам он выполняет все функции, необходимые начинающим любителям робототехники: следование по линии, обход препятствий или измерение расстояния. Комплект может перемещаться как в автономном режиме, так и управляться дистанционно через мобильное приложение и интерфейс Bluetooth или ИК-пульт дистанционного управления.

Приводная платформа состоит из плиты (основания робота) с двигателями. Оснащен датчиками линии, датчиками обхода препятствий, RGB-светодиодами и разъемом для подключения ультразвукового датчика. Плата имеет двухканальный контроллер двигателя TB6612FNG и корзину для двух аккумуляторов 14500. В основании используются два двигателя N20 с колесами и двумя опорными шариками для перемещения. Дополнительно робот оснащен Bluetooth-модулем для связи с мобильными устройствами и ЖК-дисплеем.

PicoGo создан на базе платы Raspberry Pi Pico с микроконтроллером RP2040. можно программировать на microPython. Полная документация с примерами использования доступна на странице Wiki продукта.

Характеристики

• Разъем Raspberry Pi Pico
• Схема защиты аккумулятора: защита от перезаряда, защита от переразряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, защита от обратной полярности
• Зарядная схема позволяет одновременно программировать и отлаживать
• 5 линейных датчиков
• Ультразвуковой датчик
• 1,14-дюймовый цветной ЖК-дисплей IPS, 240 x 135 пикселей, 65 тыс. цветов цвета
• Bluetooth-модуль
• Микродвигатели N20, с металлической шестерней
• Цветной светодиод RGB

Включено

• База PicoGo (база робота)
• Акриловая пластина
• 1,14-дюймовый ЖК-дисплей
• Ультразвуковой датчик
• Блок питания 5В 3А
• ИК-пульт дистанционного управления
• Кабель MicroUSB 1,2 м
• 8-контактный кабель 5 см
• Ключ
• Набор винтов
• Отвертка