Комплект PiRacer AI для сборки робота на базе Raspberry Pi 4 — Waveshare 17674

Описание

Набор аксессуаров для сборки автономного гоночного робота на базе популярного миникомпьютера Raspberry Pi 4 model B. Набор состоит из гоночного шасси,5-мегапиксельные камерыс датчиком OV5647 и необходимыми аксессуарами.

Шасси представляет собой конструкцию, основанную на принципе Аккермана сприводной двигатель с металлической шестернейс частотой вращения 740 об/мин и передней управляемой осью сСервопривод MG996R. Каркас шасси изготовлен из алюминия. На плате расширения робота естьконтроллер двигателя, OLED-дисплей и схема защитыи корзина для 3 аккумуляторных элементов 18650.

Комплект можно использовать для сборки автономного транспортного средства или транспортного средства, управляемого с помощью входящего в комплект геймпада. Набор совместим с библиотекамиTensorFlow, OpenCV, KerasиDonkeyCar, платформа, использующая нейронные сети и механизмы глубокого обучения, которая при поддержке Keras, TensorFlow и OpenCV позволяет создать собственное автономное транспортное средство.

Полная документация и инструкции по сборке доступны на Wiki-странице продукта.

Характеристики

• Разработано для Raspberry Pi 4 модели B
• Операционная система Raspberry Pi (Raspbian)
• Язык программирования: Python
• 5-мегапиксельная HD-камера, широкоугольный объектив 160° Поле зрения
• 0,91-дюймовый OLED-дисплей 128 x 32 пикселей
• Wi-Fi 2,4 ГГц/5 ГГц, Bluetooth 5.0
• Управление: геймпад, веб-браузер
• Защита от перезаряда/разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, защита от обратной полярности
• Тип шасси: управление типа Аккермана, задний привод с двухредукторным двигателем
• Питание: 12,6 В, 3 аккумулятора 18650
• Двигатель постоянного тока 37-520, передаточное отношение 1:10, 740 об/мин
• Сервопривод MG996R, 9 кг/см
• Корпус из алюминиевого сплава
• Передний бампер
• Библиотеки программного обеспечения: DonkeyCar

Включено

• Компоненты шасси PiRacer
• 2 x войлочная прокладка EVA
• Крышка двигателя, напечатанная на 3D-принтере
• Плата расширения PiRacer
• RPi-камера
• Акриловая пластина
• Крепление сервопривода
• 2 x Мотор с редуктором
• 4 х шина
• 2 х Соединитель
• Сервопривод MG996R
• Адаптер сервопривода MG996R
• 2 х Переключатель
• 4 шарикоподшипника
• 4 x Пластиковый шаровой шарнир M3
• 2 стержня М3
• Зарядное устройство 12,6 В + адаптер ЕС
• Беспроводной геймпад
• 6-контактный кабель
• 2 х ключа
• 2 отвертки
• Мини-втулка для крестового ключа
• Устройство чтения карт памяти MicroSD
• Винтовой пакет
• Тестовый маршрут