Сервопривод Feetech FS5115M - стандартный

Питание и управление сервоприводом Feetech FS5115M

Сервопривод Feetech FS5115M — это исполнительный механизм, требующий источника питания и управляющего сигнала. В соответствии со стандартами моделирования, требуется напряжение питания от 4,8 В до 6 В. Управление сервоприводом осуществляется путем регулирования угла поворота. Значения углового положения варьируются от 0 до примерно 180 градусов. Сервопривод Feetech FS5115M управляется с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Период ШИМ-сигнала составляет примерно 20 мс, а одиночный импульс ШИМ длительностью от 1 до 2 мс определяет угол поворота сервопривода. Длительность импульса ШИМ определяет направление вращения оси сервопривода. Например, импульс длительностью 1,5 мс может указывать на нейтральное положение, 1 мс — на один конец диапазона, а 2 мс — на другой.

Применение в робототехнике и моделировании

Сервопривод FS5115M может использоваться для управления направлением и скоростью вращения колес в мобильных роботах, а в промышленных роботах и манипуляторах эти сервоприводы могут управлять движениями манипуляторов и инструментов. В радиоуправляемых моделях самолетов и вертолетов сервоприводы могут управлять движением рулей направления, закрылков и элеронов, а также положением дроссельной заслонки двигателей внутреннего сгорания. Кроме того, сервопривод FS5115M может также использоваться для управления нестандартными дополнительными функциями, такими как отключение зажигания во время полета (в радиоуправляемых моделях с бензиновым двигателем).