Grove — 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр — ICM20600+AK09918 — I2C

Описание продукта: Grove - 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - ICM20600 + AK09918 - I2C

Модуль серии Grove дляИнерциальный навигационный блок (ИМБ) с углом обзора 9 градусов.Это играет роль.гироскоп, акселерометр и электронный компасЗа все функции отвечают две интегральные схемы.LCM20600иAK09918LCM20600 — это 6-осевой датчик движения, состоящий из 3-осевого гироскопа и 3-осевого акселерометра, а AK09918 — это 3-осевой электронный компас с высокочувствительным датчиком Холла (0,15 мкТл/LSB). Это позволяет осуществлять навигацию с точностью до 9 градусов, т.е.:угловое вращение x/y/z, ускорение x/y/z и магнитное взаимодействие x/y/z.

Изделие полностью совместимо с Arduino; производитель предоставляет подробные инструкции по программному обеспечению и примеры исходного кода. Модуль имеет программную регулировку диапазона гироскопа от 250 до 2000 делений в секунду и диапазона акселерометра от 2 до 16 g.

Технические характеристики модуля

• Напряжение питания: 3,3 В/5 В
• Рабочая температура: от -30 °C до 85 °C
• Диапазоны измерения гироскопа: ±250 дп./с, ±500 дп./с, ±1000 дп./с, ±2000 дп./с
• Чувствительность гироскопа для каждого диапазона:
• 131 LSB/(dps) для ±250 dps
• 65,5 LSB/(дс) для ±500 дс
• 32,8 LSB/(дс) для ±1000 дс
• 16,4 LSB/(дс) для ±2000 дс
• Диапазоны измерения акселерометра: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
• Чувствительность акселерометра для каждого диапазона:
• 16384 LSB/г для ±2 г
• 8192 LSB/г для ±4 г
• 4096 LSB/г при ±8 г
• 2048 LSB/г при ±16 г
• Диапазон измерения магнитного датчика: ±4912 мкТл (типичное значение)
• Чувствительность магнитного датчика: 0,15 мкТл (типичное значение)
• Интерфейс: I2C
• I2C-адрес для LCM20600: 0x69 (по умолчанию), 0x68 (необязательно)
• I2C-адрес для AK09918: 0x0C

Grove — 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр.

В комплект входят:

• Grove - IMU 9DOF(lcm20600+AK09918)
• Grove Cable