Сервопривод 12В 30кг.см - Feetech ST3215-C047

Описание

Сервопривод Feetech ST3215-C047 предназначен для робототехники, промышленной автоматизации и приводных систем, требующих точного управления положением и скоростью. Он использует последовательную шину TTL и 12-битный магнитный энкодер, обеспечивая разрешение 0,088° и многооборотную работу до ±7 витков.

                                                             PinOut                                                                    Использование сервопривода для роботизированной руки Lerobot SO-ARM101

Конструкция включает в себя металлическую шестерню с передаточным отношением 1:345 и основной двигатель. Сервопривод поддерживает позиционирование на 360°, управление скоростью и пошаговый режим. Система позволяет считывать рабочие параметры в реальном времени, включая положение, скорость, напряжение, ток, температуру и нагрузку. Модель может работать с напряжением от 4 В до 14 В и обеспечивает тормозной момент 30 кг·см при 12 В. Конструкция совместима, среди прочего, с роботизированной рукой LeRobot SO-ARM101.

Характеристики

• Интерфейс связи: последовательный TTL
• Напряжение питания: 4–14 В
• Номинальное напряжение: 12 В
• Момент остановки: 30 кг·см
• Номинальный крутящий момент: 10 кг·см
• Металлическая шестерня с передаточным отношением 1:345
• 12-битный магнитный энкодер
• Разрешение позиционирования: 0,088°
• Поддержка вращения на 360°
• Многооборотный режим: ±7 оборотов
• Скорость холостого хода: 0,222 с/60°
• Ток холостого хода: 180 мА
• Номинальный ток: 900 мА
• Ток удержания: 2,7 А
• Потребляемый ток в состоянии покоя: 30 мА
• Диапазон рабочих температур: от -10°C до 60°C
• Металлическая шестерня
• Шариковые подшипники
• Материал корпуса: PA + GF
• Материал шестерни: медь
• Длина кабеля: 20 см.
• Размеры: 45,2 x 24,7 x 35 мм
• Вес: 55 г

Включено

• Сервопривод ST3215-C047
• Рычаг сервопривода x2
• Комплект винтов x18
• Кабель JST x1