Лазерный сканер LiDAR D500 360° 12 м — Waveshare 25978

Описание

Лазерный сканер, использующий технологию ToF для создания карты в 2D-плоскости. Датчик производит измерения с частотой 5000 Гц, что позволяет производить сканирование на 360° с частотой до 13 Гц. Дальность действия составляет до 12 м, а точность измерения во всем диапазоне составляет приблизительно ±30 мм. Датчик взаимодействует через интерфейс UART (или USB через входящий в комплект адаптер) и питается от 5 В. Встроенный бесщеточный двигатель обеспечивает длительную и безотказную работу, а усовершенствованная оптическая конструкция эффективно защищает от сильных помех от окружающего света. Небольшие размеры делают его идеальным для использования в алгоритмах SLAM, для определения положения робота в пространстве, создания карт местности, на которой он находится, обнаружения объектов и планирования маршрута робота. Полная документация с примерами использования доступна на странице продукта.

Характеристики

• Диапазон: от 0,03 до 12 м
• Точность: ±30 мм во всем диапазоне
• Частота измерения: 5000 Гц
• Угол сканирования: 360°
• Частота сканирования: от 6 до 13 Гц
• Скорость связи: 230400 бит/с
• Интерфейс связи: TTL UART, USB-адаптер
• Питание: 5В
• Потребляемый ток: 290 мА
• Рабочая температура: от -10 до 45°C
• Размеры: 54 x 46,29 x 34,8 мм
• Вес: 45 г.

Включено

• Комплект D500 LiDAR
• Адаптер
• Кабель USB Type A - USB Micro B 20 см
• 4-контактный кабель 100 мм