Qwiic импульсный когерентный радарный датчик - радарный модуль Acconeer XM125

Описание

Импульсный когерентный радарный датчикэто модуль с радаромAcconeer XM125,который оснащен мощной радиолокационной технологией с частотой 60 ГГц, обеспечивающей дальность действия до 20 метров. Фактическое расстояние измерения зависит от размера, формы, диэлектрических свойств объекта и использования объектива (например, измерение уровня воды до 20 метров с использованием объектива, обнаружение человека до 7 метров без объектива). Несмотря на свою мощность, датчик потребляет очень мало энергии, что делает его идеальным для приложений с питанием от батареи. Технология импульсной когерентной радиолокации позволяет модулю не только измерять расстояние, но и различать неподвижные и движущиеся объекты, что позволяет определять наличие и скорость движения объекта.

Модуль оснащенРазъем USB Type-C, диоды защиты от электростатического разряда на линиях передачи данных USB и преобразователь USB-последовательный интерфейс CH340C для прямого подключения XM125 к COM-порту компьютера. Также использовались стабилизаторы напряжения AP2112K 3,3 В/600 мА и RT9080 1,8 В/600 мА. Дополнительные кнопки сброса и загрузки позволяют легко запускать и переводить модуль в режим загрузки программного обеспечения. Благодаря системе Qwiic подключение к другим компонентам не требует пайки, хотя модуль также имеет контакты с шагом 2,54 мм для пользователей, предпочитающих использовать макетную плату.

Работа с модулем облегчается за счет поддержки в виде:Библиотеки Ардуино, который работает после загрузки прошивки обнаружения присутствия или измерения расстояния в модуль XM125. Обнаружение присутствия I2C позволяет определить, движется ли объект в окружающей среде и насколько далеко он находится от датчика. Программное обеспечение для измерения расстояния предоставляет подробную информацию об объектах в пределах досягаемости. Прошивка также позволяет регулировать порог и чувствительность датчика, а также настраивать диапазон считывания. Acconeer также разработалИнструмент визуализации Python, что позволяет собирать данные в режиме реального времени. Acconeer Exploration Tool — отличный ресурс, особенно на ранних этапах разработки, для отладки и изучения возможностей датчика. Этот инструмент отображает графики обнаружения расстояния или присутствия и позволяет настраивать параметры датчика для достижения оптимальных результатов. Инструмент доступен для Windows и Linux и требует Python 3.8 или более поздней версии. Исходный код доступен на GitHub Acconeer.

МодульSparkFun Qwiic Импульсный когерентный радарный датчикоткрывает совершенно новые возможности дизайна. С его помощью вы можете создавать системы обнаружения присутствия для умных домов и систем безопасности, системы контроля занятости парковочных мест, интерфейсы распознавания жестов, системы измерения уровня (например, в резервуарах или мусорных контейнерах), визуализацию сквозь стены для спасательных операций или современную робототехнику для обхода препятствий и навигации.

Характеристики

• Модуль Acconeer XM125 с радаром A121
• Импульсный когерентный радар (PCR) 60 ГГц
• Встроенная радиочастотная база, интерфейс и антенна
• Дальность обнаружения: до 20 метров
• Точность в миллиметровом диапазоне
• Низкое энергопотребление
• Микроконтроллер:
  • STM32L431CBY6 (32-битный ARM® Cortex® M4)
  • Частота: 80МГц
  • Флэш-память: 128 КБ
  • Оперативная память: 68 КБ
• 2x разъема Qwiic
• Встроенные подтягивающие резисторы I2C 2,2 кОм
• Адрес I2C: по умолчанию 0x52
• Разъем SWD 2x5 (для отладки)
• Кнопки: Сброс, Загрузка
• Диоды: светодиоды мощности, светодиоды (диоды мощности)
• Перемычки: USB Shield (SHLD), светодиод питания (LED), подтягивающие резисторы I2C (I2C), пробуждение (WU), адрес I2C (ADDR)
• Разъем USB Type-C
• Диоды защиты от электростатического разряда для линий передачи данных USB
• Преобразователь USB-последовательный порт CH340C
• Питание: 5 В или 3,3 В (логический уровень 3,3 В)
• Регулятор напряжения AP2112K: 3,3 В/600 мА
• Регулятор напряжения RT9080: 1,8 В/600 мА
• Размеры: 25,4 x 50,8 мм
• Вес: 6,35 г