Qwiic VR IMU Breakout - модуль датчика BNO086 IMU для VR

Описание

Сенсорный модуль для использования в данной областиВиртуальная реальность (ВР)идеальное решение для любителей виртуальной реальности и разработчиков приложений виртуальной реальности. Этот расширенный модуль основан наСистема BNO086который объединяетакселерометр, гироскоп и магнитометр с микроконтроллером ARM Cortex M0+.

Сердце этого модуля —BNO086 Инерциальный измерительный блок (ИИБ), который генерирует чрезвычайно точные показания вектора вращения. Благодаря этому пользователи VR могут наслаждатьсяплавное и точное отслеживание движения, что обеспечивает более реалистичный опыт в виртуальной реальности. Кроме того, данные датчиков объединяются и корректируются с учетом дрейфа, что обеспечивает стабильность измерений и исключает ошибки.

Модуль оснащендва разъема Qwiic и разъем с шагом 2,54 мм, на которых они выведеныИнтерфейсы I2C, UART и SPI. Это дает вам полную свободу в интеграции этого модуля с другими устройствами и платформами. Это решение, которое обеспечивает вам гибкость и универсальность при создании собственных VR-проектов. Система виртуальной реальности поддерживается богатой библиотекой, которая обеспечиваетготовые данные вектора вращения, а также показания акселерометра, гироскопа и магнитометра. Вы также можете использовать функции подсчета шагов и калибровки, что значительно упрощает работу над сложными VR-проектами.

Стоит подчеркнуть, чтоэтот модуль готов к использованию и не требует сложной настройки. С его помощью вы сможете сосредоточиться на создании потрясающих VR-приложений, не беспокоясь о технических деталях. Это решение открывает вам мир виртуальной реальности и позволяет исследовать безграничные возможности. Благодаря передовым технологиям и точным измерениям вы можете быть уверены, что ваш VR-проект будет работать с максимальной точностью и достоверностью. Это модуль, который оправдает ваши ожидания и позволит вам создавать потрясающие VR-приложения.

Характеристики

• Интегрированный акселерометр, гироскоп и магнитометр
• Микроконтроллер с ядром ARM Cortex M0+
• I2C (по умолчанию): до 400 кГц
• SPI: до 3 МГц
• UART: 3 Мбит/с
• Вектор вращения:
  • Динамическая погрешность: 3,5°
  • Статическая погрешность: 2,0 °
• Вектор вращения (GRV):
  • Динамическая погрешность: 2,5°
  • Статическая погрешность: 1,5 °
  • Дрейф курса: 0,5 °/мин
• Вектор геомагнитного вращения:
  • Ошибка динамического вращения: 4,5 °
  • Ошибка статического вращения: 3,0°
• Ошибка угла силы тяжести: 1,5 °
• Точность линейного ускорения: 0,35 м/с2
• Точность акселерометра: 0,3 м/с2
• Точность гироскопа: 3,1 °/сек
• Точность магнитометра: 1,4 мкТл
• 2x разъема Qwiic
• Адрес I2C: 0x4B (по умолчанию), 0x4A
• Подтягивающие резисторы 2,2 кОм
• Светодиод питания
• Конфигурационные перемычки
• Питание: от 2,4 В до 3,6 В
• Размеры: 25,4 x 30,48 мм