Qwiic Micro 6DoF IMU - модуль с 3-осевым акселерометром и гироскопом LSM6DSV16X

Описание

Модуль 3-осевого акселерометра и гироскопа LSM6DSV16X, оптимизированный для устройств Интернета вещей. Диапазон измерений, выбираемый пользователем, составляет ±2g/±4g/±8g/±16g для акселерометра и ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps для гироскопа. Он использует встроенные передовые специализированные функции, такие как конечный автомат (FSM) для отслеживания движения и ядро машинного обучения (MLC) с функциями ИИ для приложений Интернета вещей. Питание осуществляется напряжением от 1,71 В до 3,6 В, а связь осуществляется через интерфейс I2C (разъем Qwiic). Полная документация и примеры использования доступны на странице продукта.

Характеристики

• Шкала измерения акселерометра: ±2g/±4g/±8g/±16g
• Шкала измерения гироскопа: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
• Очень низкое потребление энергии
• Три ядра для обработки данных UI, EIS и OIS
• FIFO до 4,5 КБ
• Совместимость с Android
• Последовательный интерфейс SPI/I2C и MIPI I3C® v1.1 с синхронизацией данных хост-процессора
• Адрес I2C: 0x6B (по умолчанию), 0x6A
• Вспомогательный SPI для вывода данных OIS для гироскопа и акселерометра
• Расширенный шагомер
• Обнаружение движения, обнаружение наклона
• Стандартные прерывания: свободное падение, пробуждение, 6D/4D ориентация, щелчок и двойной щелчок
• Программируемый конечный автомат для обработки данных акселерометра, гироскопа и внешнего датчика на высокой частоте 960 Гц
• Ядро машинного обучения с функциями и фильтрами для приложений ИИ
• Встроенный Qvar (электростатический датчик) для функций пользовательского интерфейса
• Встроенный аналоговый концентратор для АЦП и обработки аналогового входа
• Встроенный алгоритм подключения маломощного датчика
• Встроенный датчик температуры
• Qwiic-разъем
• Рабочее напряжение: 1,71 В, 3,6 В
• Потребляемая мощность: 0,65 мА в режиме высокой производительности
• Размеры: 19,05 x 7,62 мм