3pi + Turtle Edition - Роботизована платформа з контролером 32U4 та двигунами LP 75:1 - Pololu 4976

Опис продукту: 3pi + Turtle Edition - Роботизована платформа з контролером 32U4 та двигунами LP 75:1 - Pololu 4976

Зібрана версія вдосконаленоїРоботизована платформа 3pi + видання Turtleвід Пололу. Робот оснащений двомаДвигуни постійного струму низького струму з передавальним числом 75:1та систему управління, що базується наATmega32U4-Система. Pololu 3pi+ також оснащений датчиками 9DoF, відбивним ІЧ-підсвічуванням для виявлення ліній, датчиками зіткнень (розташованими у передній частині корпусу), графічним OLED-дисплеєм 128 x 64 пікселів, зумером та кнопкою живлення. Версія Turtle Edition оснащена двигунами з передачею 75:1 та енкодерами, що дозволяють роботу рухатися зі швидкістюрухатися 0,4 м/с.

Робот 3pi + видання «Черепаха».

Обладнання для робота 3pi+

Роботизована платформа діаметром 9,7 см містить контролер на базі мікросхеми ATmega32U4. Плата драйвера оснащена інтерфейсом microUSB, який використовується для програмування, та завантажувачем, сумісним з Arduino. Для програмування використовуйте кабель USB-MicroUSB (не входить до комплекту). Робота можна використовувати вІнтегроване середовище розробки Arduinoсередовище, також доступні безкоштовні бібліотеки та приклади коду для Arduino. Для досвідчених користувачів доступні додаткові роз'єми, за допомогою яких можна розширити робота та підключити до нього додаткові аксесуари. Рада також маєH-подібний містдля керування двигуном та датчиків з енкодерами. Датчики включають: 3-осьовий акселерометр, гіроскоп та магнітометр, 5 ІЧ-датчиків відбиття для виявлення країв поверхні, а також датчики зіткнення праворуч та ліворуч, три кнопки для кожного користувача, РК-дисплей, зумер та світлодіоди стану.

Що мені потрібно для роботи з роботом?

• Чотири батарейки типу AAA - 3Pi+ працюють з лужними та нікель-металгідридними батарейками, виробник рекомендує використовувати нікель-металгідридні батарейки.
• Кабель MicroUSB – потрібен для підключення робота до комп’ютера для програмування та налагодження.

Специфікація робота 3pi + Turtle Edition

• Двигун: DC LP 6 V 75: 1170 об/хв
• Швидкість руху робота: 0,4 м/с
• Чіп: ATmega32U4
• Розміри: 97 x 96 x 36 мм
• Вага: 100 г