TB67S249FTG - драйвер крокового двигуна 47V/4.5A - Pololu 2973

Опис продукту: TB67S249FTG - Драйвер крокового двигуна 47V/4.5A - Pololu 2973

Система дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, який дозволяє генеруватилогічні станинаприклад, Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi або будь-який інший мікроконтролер. Модуль Pololu характеризується дужепроста експлуатаціяНаростаючий фронт кожного імпульсу на виводі CLK (STEP) відповідає одному кроку. Напрямок вибирається шляхом подачі відповідного стану на вивід CW/CCW (DIR) (наприклад, низький стан - обертання за годинниковою стрілкою, високий стан - проти годинникової стрілки). Контролер також дозволяє вибирати роздільну здатність роботи двигуна.

Підключення контролера

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на малюнку нижче.

Мінімальна схема підключення мікроконтролера до TB67S2x9FTG.

Контролер потребує напруги живлення від 10 В до 47 В, яка буде підключена до контактів VIN та GND.

Блок живлення контролера

Для живлення логічної частини модуля потрібна напруга 5 В, яку слід подати на висновок VDD. Напруга живлення двигуна, яка знаходиться в діапазоні від 10 В до 47 В, подається на висновок VIN.

Роздільна здатність та розмір кроку

Розмір кроку вибирається за допомогою входів DMODE0, DMODE1 та DMODE2. Можливі налаштування наведено в таблиці нижче. Входи MS1, MS2 та MS3 мають внутрішній підтягувальний резистор (100 кОм).

Система керування TB67S249FTG

Наростаючий фронт кожного імпульсу на виводі CLK (STEP) відповідає одному кроку. Напрямок вибирається шляхом подачі відповідного стану до виводу CW/CCW (DIR) (наприклад, низький стан - обертання за годинниковою стрілкою, високий стан - проти годинникової стрілки). Якщо двигун має обертатися лише в одному напрямку, вивід DIR можна залишити непідключеним.

Коли на виводі RESET переходить у високий рівень, контролер скидає свій стан у таблиці транслятора, що призводить до початкового значення 45°. Це відповідає 100% граничного значення струму на обох котушках у режимах повного кроку та некругового півкроку. Вивід RESET не вимикає виходи двигуна; контролер продовжуватиме подавати струм на двигун, але не надаватиме інформацію на вихід CLK.

TB67S2x9FTG може виявляти кілька помилок, про які повідомляє, що призводять до низького рівня на одному або обох виводах LO. Виробник включив...

Детальний опис кожного піна можна знайти за адресою