Crowtail - Акселерометр та гіроскоп MPU6050 2.0 - модуль з 6-осьовим датчиком руху MPU6050...

опис

Акселерометр та гіроскоп Crowtail-MPU6050 2.0являє собою компактний модуль, оснащений3-осьовий акселерометр та 3-осьовий гіроскоп, призначений для вимірювання руху, прискорення та просторової орієнтації. Система базується на популярному процесорі рухуMPU6050, який інтегрує цифровий акселерометр, гіроскоп та апаратний механізм обробки руху DMP (цифровий процесор руху). Це дозволяє модулю точно відстежувати зміни положення та руху пристроїв у режимі реального часу. Модуль був розроблений з урахуванням проектів, пов'язаних з робототехнікою, автоматизацією та побутовою електронікою. Він ідеально підходить для таких структур, якігрові контролери, системи керування рухами, дрони, квадрокоптери та розумні мобільні пристроїМодуль пропонує додатковий інтерфейс I2C, що дозволяє взаємодіяти із зовнішніми датчиками, такими як магнітометри.

Завдяки високій чутливості вимірювання, модуль дозволяє отримувати точні показники лінійного прискорення та кутової швидкості. Діапазон вимірювання акселерометра становить до±16 г, тоді як гіроскоп дозволяє вимірювати до±2000°/сНизьке споживання струму менше 10 мА означає, що модуль також може використовуватися в пристроях з живленням від батареї. Зв'язок здійснюється через інтерфейс.UART або I2C, що забезпечує легку інтеграцію з популярними платформами розробки та мікроконтролерами. Модуль використовує роз'єм, сумісний з Crowtail, що дозволяє швидке підключення без необхідності паяння. Висока швидкість передачі даних забезпечує плавний моніторинг параметрів руху в режимі реального часу.

Властивості

• Чіп: MPU6050
• Тип датчика: 3-осьовий акселерометр та 3-осьовий гіроскоп
• Вбудований механізм DMP (цифрового процесора руху)
• Додатковий інтерфейс I2C для підключення зовнішніх датчиків
• Діапазон вимірювання акселерометра: ±16 g
• Діапазон вимірювання гіроскопа: ±2000°/с
• Похибка вимірювання акселерометра: ±6,1e-5 g
• Похибка вимірювання гіроскопа: ±7,6e-3°/с
• Стабільність акселерометра: 0,001 g
• Стабільність гіроскопа: 0,02°/с
• Частота передачі даних: 100 Гц (115200 біт/с) / 20 Гц (9600 біт/с)
• Інтерфейс зв'язку: UART або I2C
• Інтерфейс, сумісний з Crowtail
• Робоча напруга: від 5,0 В до 6,0 В
• Споживання струму: максимум 10 мА
• Розміри: 20,0 x 20,0 x 9,8 мм

В комплекті

• Модуль акселерометра та гіроскопа Crowtail-MPU6050 2.0
• Кабель-воронячий хвіст