опис

Двоканальний модуль контролера двигуна, призначений для побудови систем приводу в робототехнічних проектах, портативних пристроях, електронних іграшках та системах автоматизації.Система дозволяє керувати двома двигунами постійного струму або одним біполярним кроковим двигуномвикористовуючи два незалежні H-мостові схеми. Діапазон напруги живлення схеми живлення становить від 0 В до 11 В, тоді як напруга живлення логічної частини — від 2 В до 7 В, що дозволяє співпрацю з платформами 3,3 В та 5 В, включаючи Arduino, STM32, ESP32 та Raspberry Pi Pico.

Драйвер забезпечує безперервний вихідний струм до 1,2 А на канал та імпульсний вихідний струм до 1,5 А на канал.Модуль підтримує режими роботи IN / IN та PHASE / ENABLE., що дозволяє керувати напрямком і швидкістю двигуна за допомогою ШІМ-сигналів. Конструкція включає захист від перевантаження по струму та тепла, щоб зменшити ризик пошкодження системи під час перевантаження. Невеликий розмір плати 10 x 15 мм і сумісність розпіновки з макетними платами сприяють інтеграції в компактні конструкції та швидкому прототипуванню систем приводу.

Режим роботи ФАЗА/ВКЛЮЧЕННЯ

УВІМКНУТИ	ЕТАП	OUT1	OUT2	Робочий стан двигуна постійного струму	Опис операції
0	X	L	L	Гальмування	Двигун активно гальмує
ШІМ	0	ШІМ	L	ЧВ	Обертання за годинниковою стрілкою (CW)
ШІМ	1	L	ШІМ	ЧВ	Обертати проти годинникової стрілки (CCW)

Режим роботи ВХІД/ВХІД

IN1	IN2	OUT1	OUT2	Робочий стан двигуна постійного струму	Опис операції
0	0	ВИМК.	ВИМК.	Розпродаж	Обидва виходи вимкнено
ШІМ	0	ШІМ (Г/ВИМК)	ШІМ (Н/ВИМК)	CW / Вільний	Обертання за годинниковою стрілкою (CW) зі швидкістю ШІМ
0	ШІМ	ШІМ (Н/ВИМК)	ШІМ (Г/ВИМК)	Проти годинникової стрілки / Вільний	Обертання проти годинникової стрілки (CCW) зі швидкістю ШІМ
ШІМ	1	L	ШІМ (Л/В)	За годинниковою стрілкою / Гальмування	Гальмування / Обертання за годинниковою стрілкою (CW) при 1 - % ШІМ
1	ШІМ	ШІМ (Л/В)	L	Гальмування / проти годинникової стрілки	Гальмування / Обертання за годинниковою стрілкою (проти годинникової стрілки) при 1% ШІМ
1	1	L	L	Гальмування	Двигун активно гальмує

Властивості

• Керування двома двигунами постійного струму або одним біполярним кроковим двигуном
• Два незалежних H-моста
• Напруга керування двигуном: 0 - 11 В
• Напруга живлення логіки: 2 - 7 В
• Сумісний з системами 3,3 В та 5 В
• Постійний вихідний струм: 1,2 А на канал
• Миттєвий вихідний струм: 1,5 А на канал
• Можливість паралельного підключення каналів
• Захист від перевантаження по струму
• Тепловий захист
• Режими роботи: IN / IN та PHASE / ENABLE
• Підтримка ШІМ-керування
• Відстань між контактами сумісна з контактними платами
• Розміри: 10 × 15 мм

В комплекті

• Модуль Kamod Motor Driver DRV8835
• 2 × пряма смуга із золотими штифтами, 6-контактний растр 2,54 мм