Модуль драйвера біполярного крокового двигуна TMC2209

опис

Модуль з драйвером біполярного крокового двигуна TMC2209, що дозволяє керувати напругою живлення в діапазоні від 4,75 до 29 В і струмом до 2,8 А. Управління TMC2209 здійснюється через інтерфейс STEP/DIR, а для налаштування додаткових параметрів системи використовується однопровідний інтерфейс UART. Контролер має численні вбудовані системи контролю та безпеки, включаючи передовий подрібнювач TRINAMIC StealthChop2, який забезпечує тиху роботу, максимальну ефективність і найкращий крутний момент двигуна, а також систему SpreadCycle, що забезпечує дуже динамічний рух під час прискорення. Конфігурація системи зберігається в енергонезалежній пам'яті OTP. Модуль ідеально підходить для проектів, що вимагають точного керування кроковими двигунами, наприклад, 3D-принтерів або домашньої автоматизації.

Властивості

• Керування біполярним кроковим двигуном: 2 A RMS (2,8 A пік)
• Інтерфейс STEP/DIR з налаштуваннями 8, 16, 32 або 64 мікрокроків
• Плавна робота з 256 мікрокроками з інтерполяцією MicroPlyer
• Система StealthChop2: безшумна робота двигуна
• Система SpreadCycle:динамічний переривач керування двигуном
• Система StallGuard4: виявлення навантаження
• Контроль струму CoolStep (економія енергії до 75%)
• Режим очікування з низьким енергоспоживанням
• Пасивне гальмування, вільний хід і автоматичне відключення
• Один дріт UART і OTP для розширених параметрів конфігурації
• Інтегрований генератор імпульсів для самостійного руху
• Повний захист і діагностика
• Живлення: від 4,75 до 29 В

В комплекті

• Модуль з драйвером TMC2209
• Радіатор
• Викрутка