ICM-20948 9DoF - 3-осьовий SPI/I2C Qwiic акселерометр, гіроскоп та магнітометр - Adafruit 4554

Опис продукту: ICM-20948 9DoF - 3-осьовий SPI/I2C Qwiic акселерометр, гіроскоп та магнітометр - Adafruit 4554

Модуль Adafruit являє собою комбінацію3-осьовийгіроскоп, акселерометр і компас. Дозволяє вимірювати прискорення, магнітне поле та кутову швидкість. Діапазони вимірювання повністю налаштовуються. Має вбудований цифровий процесор.DMPМодуль з інтерфейсом зв'язку SPI/I2C. Працює на базівід 1,71 В до 3,6 В.

Модуль оснащений16-бітнийАналого-цифрові перетворювачі, які перетворюють аналогові сигнали в цифрові. Доступ до отриманих показників забезпечується через комунікаційні інтерфейси.SPI/I2CКожне значення можна налаштувати в такому діапазоні:

• гіроскоп: ± 250 дпс, ± 500 дпс, ± 1000 дпс та ± 2000 дпс
• aакселерометр:  ±2 г, ±4 г, ±8 г та ±16 г
• компас:до±4900 мкТл

Підключення модуля ICM-20948 до плати Metro за допомогою роз'ємів STEMMA QT.

Вміст набору

• Модуль датчика
• Роз'єми Goldpin

Розпіновка модуля та схема підключення

Датчик має спеціальнийпохідніу вигляді припойних площадок, до яких слід прикріплювати припійроз'єми GoldpinКрок 2,54 мм (входять до комплекту). Завдяки їм можна підключити плату до основного модуля (наприклад, MetroЧиАрдуїно) використовуючи кабеліДругий варіант, набагато простіший, полягає в підключенні датчика за допомогою роз'ємів STEMMA QT / Qwiic.

Технічні характеристики 3-осьового акселерометра, гіроскопа та магнітометра Adafruit

• Гіроскоп:
• 3 осі: X, Y, Z
• Діапазон регулювання: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с
• Акселерометр:
• 3 осі: X, Y, Z
• Регульований діапазон: ±2 г, ±4 г, ±8 г, ±16 г
• Магнітометр (компас)
• 3 осі: X, Y, Z
• Діапазон:±4900 мкТл
• Вбудований цифровий процесор руху (DMP)
• Підтримка Android
• Інтерфейс: I2C, SPI
• Частота
• SPI: 7 МГц
• I2C: 400 кГц
• Вбудовані 16-бітні АЦП та програмовані фільтри
• Датчик температури з цифровим виходом
• RoHS та екологічна відповідність
• Розміри:25,7 x 17,7 x 4,6 мм